当前位置:首页 > 文化 > 正文内容

pid算法原理(pid算法原理与杠杆原理图)

2023-03-09 17:18:04文化810

你们好,最近小活发现有诸多的小伙伴们对于pid算法编程,pid算法这个问题都颇为感兴趣的,今天小活为大家梳理了下,一起往下看看吧。

pid算法原理(pid算法原理与杠杆原理图)

1、 网上有很多关于PID算法的资料,也有各种通俗易懂的解释。我想给你一个不那么严谨但是简单易懂的解释方法,只要你有初中数学物理基础。

2、 首先给出一个典型的PID算法框图,如下所示:

3、 我将把这个图简化为一个只有P控制部分的框图。至于其他的I和D部分,我最后只需要用两句话解释一下,不需要过多解释。

4、 比例调节的公式为:u(t)=Kp * e(t),e(t)=r(t)c(t),其中:r(t)为设定值,即你希望被控系统的一个参数保持的状态值;C(t)是系统这个参数的实际状态值。

5、 比例调节的过程是对控制系统的偏差信号e(t)立即作出比例反应,一旦出现偏差,Kp * e(t)就会产生控制来减小偏差。理想的情况是有多大误差,经过这个调整,误差就可以消除了。然而实际情况并不那么理想。Kp小,矫正不到位,Kp大就会矫枉过正。

6、 对于自平衡车来说,要控制的参数就是车的倾斜角度,也就是想办法让车停在你设定的角度,让车稳定的保持平衡。

7、 这样我们就知道,控制的作用是使被控系统稳定在你设定的某个值上。以汽车的平衡为例,就是使汽车的倾斜角度与其物理平衡角度一致(即汽车失控时能自然稳定)并始终保持这种倾斜状态。

以上就是pid算法这篇文章的一些介绍,希望能帮助到大家。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:文章内容摘自网络,如果无意之中侵犯了您的版权,请联系本站,本站将在3个工作日内删除。谢谢!

本文链接:http://www.xixia168.cn/n/wh/274712.html

标签: 算法pid
分享给朋友:

“pid算法原理(pid算法原理与杠杆原理图)” 的相关文章

心理学跨考考研难吗(考研最好考的十大专业)

心理学跨考考研难吗(考研最好考的十大专业)

免费心理学考研论坛(哪个是最好的心理学考研辅导机构)心理学阅读2018-08-02 09:45:38 2019年考研的日子越来越近了。想报考心理学研究生的同学们,你们复习的怎么样了? 最新修订的《世界心理学》出版了两本心理学研究生书籍: 心理学考研1200重难点问题 心理学考研重难点手册:基础备考...

关于广东专业技术人员继续教育信息管理系统的介绍(广东专业技术人员继续教育信息管理系统)

关于广东专业技术人员继续教育信息管理系统的介绍(广东专业技术人员继续教育信息管理系统)

大家好,小编猫猫来为大家解答这个问题。广东专业技术人员继续教育信息管理系统,关于广东专业技术人员继续教育信息管理系统的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、ee专业技术人员远程教育网是助力计划·广东教育实施机构,由广东省人力资源和社会保障厅审核备案并授牌确认,依托国内顶尖的远程教育公共服务...

关于黑石塔上层掉落的介绍(黑石塔上层掉落)

关于黑石塔上层掉落的介绍(黑石塔上层掉落)

大家好,小编小新来为大家解答这个问题。黑石塔上层掉落,关于黑石塔上层掉落的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、魔兽世界中重要副本,也被称为三大副本之一,60后很多团队副本的门任务都是这里完成的。2、位置是黑石山,被黑龙一族的王子奈法利安所控制,分为上下两层,进入上层需要有下层做任务得到的...

今夜无眠原唱(今夜无眠原唱歌曲播放)

今夜无眠原唱(今夜无眠原唱歌曲播放)

大家好,小活来为大家解答以上的问题。今夜无眠原唱歌曲播放,今夜无眠原唱这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、应该不是原唱吧 李老师和戴玉强在央视晚会上唱过。本文到此分享完毕,希望能帮助到大家。...

关于王飞雪老公的介绍(王飞雪老公)

关于王飞雪老公的介绍(王飞雪老公)

大家好,小编吖吖来为大家解答这个问题。王飞雪老公,关于王飞雪老公的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、陈磊,1976年10月3日出生于河北唐山,中国最著名摇滚乐队唐朝乐队吉他手。2、2007年发布第1张专辑《爱在六弦中》。3、z2008年第2张个人电吉他独奏专辑《岸》推出。这篇文章到此就...

吴江人才市场网(吴江人才市场最新信息)

吴江人才市场网(吴江人才市场最新信息)

大家好,小活来为大家解答以上的问题。吴江人才市场最新信息,吴江人才市场网这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、吴江市人才市场笠泽路266号 (0512)63483466 人才市场-公交车站途经公交车:吴江101夜班, 吴江102夜班, 吴江105夜班, 吴江107夜班, 吴江109, 吴...